Message
Изображение №
© 2020-2024 МСЦ РАН
Крылов Алексей Николаевич Общая теория гироскопов и некоторых технических их применений // Научно-техническая литература. – 1932. – 356 с., снимки, рис., черт.
Предисловие
ВВЕДЕНИЕ Основные сведения из кинематики и динамики твердого тела
1 и 2. Преобразование координат в пространстве. Соотношения между косинусами углов между осями двух прямолинейных прямоугольных систем координат
3. Эйлеровы углы. Выражение косинусов углов между осями через Эйлеровы углы
4 и 5. Движение твердого тела поступательное и вращательное. Угловая скорость. Сложение и разложение угловых скоростей
6. Линейная скорость точки твердого тела. Выражение ее проекций на оси координат
7. Выражение проекций угловой скорости через Эйлеровы углы и их производные
8. Начало возможных перемещений. Определение положения равновесия материальной системы
9. Методы Лагранжа: 1) способ множителей, 2) способ обобщенных координат
10. Составление уравнений движения материальной системы. Начало д'Аламберта. Первая Лагранжева форма
11 и 12. Вторая Лагранжева форма уравнений движения материальной системы
13. Живая сила твердого тела. Моменты инерции. Главные оси
14. Закон количеств движения
15. Закон моментов количеств движения
16. Уравнения движения твердого тела
17. Количество движения и момент количеств движения для твердого тела
18. Составление уравнений движения твердого тела на основании законов количеств движения и момента количеств движения
19. Интегрирование линейных дифференциальных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами
20. Метода неопределенных коэффициентов для составления частного интеграла
21. Определение постоянных произвольных по начальным условиям. Свободные колебания, погашение их
22 и 23. Вынужденные колебания. Явления резонанса. Примеры из теории качаний корабля на волнении
24 и 25. Интегрирование системы двух совокупных линейных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами
26. Определение постоянных произвольных по начальным условиям
27. Нахождение частного интеграла
28. Случай мнимых корней характеристического уравнения
29. Численное вычисление корней алгебраических уравнений третьей и четвертой степени
ЧАСТЬ ПЕРВАЯ. Аналитическое изложение общей теории гироскопов
Глава I. Простейшие случаи движения тела вращения
30. Движение твёрдого тела вращения по инерции. Применение уравнений Эйлера
31. Применение второй Лагранжевой формы. Прецессия и нутация земной оси
32. Движение с постоянной прецессией без нутации. Прецессия быстрая и медленная
33. Определение реакций вращающихся тел на оси. Примеры: турбина на корабле. Гребные колеса
34 и 35. Движение волчка под действием силы тяжести. Влияние трения
36. Влияние периодических возмущающих сил
Глава II. Гироскоп Фуко и его видоизменения
37. Устройство гироскопа Фуко
38. Гироскоп Фуко с тремя степенями свободы, когда ось наружного кольца направлена по оси мира
39 и 40. Движение материальной точки при трении. Влияние трения в осях колец на гироскоп Фуко, необходимость большой угловой скорости вращения маховика
41. Гироскоп Фуко с тремя степенями свободы, когда ось наружного кольца вертикальна
42. Гироскоп Фуко с двумя степенями свободы — внутреннее кольцо скреплено неподвижно с наружным
43. Гироскоп Фуко с двумя степенями свободы — наружное кольцо закреплено в плоскости меридиана места
44. Влияние массы колец на гироскоп Фуко
45. Гироскоп Фуко с неполною (упругою) связью внутреннего кольца с наружным. Основания устройства гирокомпаса
Глава III. Гироскоп на подвижном фундаменте
46. Общая метода исследования движения гироскопа, находящегося на подвижном по отношению к Земле фундаменте
47 и 48. Маятниковый кренометр на корабле. Кренометр малого и кренометр большого периода
49. Влияние трения в осях подвеса
50 и 51. Гидравлический успокоитель в применении к маятниковому кренометру
52. Гироскоп со связанным внутренним кольцом, снабженный гидравлическим успокоителем. Гирокомпас
53, 54 и 55. Гироскопический маятник. Применение к нему гидравлического успокоителя. Влияние вращения Земли
Глава IV. Применение гироскопа для стабилизации
56,57,58,59. Успокоитель качки корабля. Система Шлика. Система Сперри. Случай свободного гироскопа
60. Применение электромагнитного тормоза к успокоителю качки
61. Активный успокоитель Сперри
62. Стабилизация платформы на корабле c помощью гироскопов
ЧАСТЬ ВТОРАЯ. Теория гироскопов в векторном изложении
63. Определения и формулы векторного исчисления
64. Уравнения движения обобщенного сферического маятника
65. Момент количеств движения твердого тела с осью кинетической симметрии
66. Дифференциальные уравнения вращения
67. Исследование отдельных членов в этих уравнениях
68. Вращение волчка по инерции
69. Малые колебания тяжелого волчка вокруг вертикали
70. Влияние сопротивления среды на движение свободного волчка
71. Вынужденная регулярная прецессия
72 и 73. Малые колебания вокруг регулярной прецессии
74. Теорема Кориолиса
75. Малые колебания вокруг регулярной прецессии. Продолжение
76. Дифференциальные уравнения относительного движения
77. Физический маятник с двумя степенями свободы на Земле
78. Уравнения вращательного движения продолговатого снаряда
79. Гироскоп с неполной (упругой) связью внутреннего кольца с наружным
80. Ускорение точки подвеса
81. Влияние ускорения точки подвеса на гироскопический маятник. Влияние вращения Земли и хода системы
82. "Отклоняющая сила" и момент сил Кориолиса
83. Связь уравнений (I) и (II) с уравнениями Эйлера и Лагранжа
84. Качественный анализ действия некоторых гироскопических приборов
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. Описание некоторых гироскопических приборов
85. Прибор адмирала Париса. Гироскопический коллиматор адмирала Флерие
86. Прибор Обри
87. Гирокомпас Аншютца
88. Гирокомпас Сперри
89. Гирокомпас Брауна
90. Курсовая погрешность гирокомпаса
91. Баллистическая погрешность гирокомпаса и ее уничтожение
92. Гироскопический замыкатель Круппа для стрельбы на качающемся корабле
93. Указатель горизонта для аэропланов
94. Стабилизатор Сперри. Стабилизатор Физ. Прибор Петровача для записи качки
СОДЕРЖАНИЕ