Message
Изображение №
© 2020-2024 МСЦ РАН
- - - Прикладная механика. – 1937. – 343 с.: ил.
Предисловие
Отдел первый. Структура механизмов
Глава 1. Кинематические пары и цепи
А. Кинематические пары
1. Кинематические элементы и пары
2. Классификация кинематических пар
3. Геометрическое и силовое замыкание пар
Б. Кинематические цепи
4. Общие определения
5. Кинематическая цепь и механизм
6. Схематическое изображение плоских шарнирных цепей и механизмов
7. О степенях свободы кинематической цепи и об условиях принужденного ее движения
8. Основные формы механизмов
Глава 2. Винтовые механизмы
9. Общие замечания
10. Анализ трехзвенной винтовой цепи
11. Видоизменения трехзвенной винтовой цепи
Глава 3. Плоский шарнирный четырехугольник
12. Состав цепи
13. Теорема Грасгофа
14. Частные случаи
15. Мертвые положения механизма
16. Переход через мертвые положения
17. Преобразование четырехшарнирной кинематической цепи: кинематическая цепь, заключающая в себе три вращательные пары и одну поступательную
18. Увеличение цапф
19. Анализ полученной кинематической четырехзвенной цепи по методу Рело. Производные механизмы
20. Дальнейшее преобразование четырехшарнирной кинематической цепи; цепь, заключающая в себе две смежные вращательные пары и две призматические
21. Преобразование четырехшарнирной кинематической цепи: обращение двух несмежных пар в поступательные
22. Переход четырехшарнирной цепи в трехзвенную с одними лишь поступательными парами
23. Обзор всех механизмов, полученных из четырехшарнирной цепи
24. Многозвенные плоские шарнирные механизмы
25. Гибкие и жидкие тела как звенья кинематической цепи
Отдел второй. Кинематика плоских механизмов
А. Плоские шарнирные механизмы (механизмы с низшими парами)
Глава 4. Скорости звеньев и шарнирных точек
26. Сведения из кинематики, касающиеся скоростей в плоском движении
27. Определение скоростей в четырехзвенном шарнирном механизме
28. План скоростей
29. Свойства плана скоростей
30. Масштабы для построения схем механизмов и планов скоростей
31. Примеры на построение планов скоростей
32. Планы скоростей для многозвенных шарнирных механизмов без кулисс
33. Планы скоростей для кулиссных механизмов
34. Особые случаи построения планов скоростей
Глава 5. Ускорения звеньев и шарнирных точек
35. Сведения из кинематики, касающиеся ускорений в плоском движении
36. Определение ускорений в четырехзвенном шарнирном механизме
37. План ускорений
38. Свойства плана ускорений
39. Масштаб ускорений
40. Построение нормальных ускорений точек ведомых звеньев
41. Примеры на построение плана ускорений
42. Планы ускорений многозвенных шарнирных механизмов без кулисс
43. Планы ускорений для кулиссных механизмов
44. Особые случаи построения планов ускорений
Глава 6. Траектории точек и разметка траектории
А. Метод засечек
45. Разметка траекторий и построение механизма в последовательных положениях
46. Определение мертвых положений
47. Построение траектории промежуточной точки шатуна
48. Общее представление о шатунных кривых четырехзвенного шарнирного механизма и случаи специального применения его из-за формы шатунных кривых
49. Примеры
50. Общий вид шатунных траекторий кривошипного механизма и случаи специального применения его из-за формы этих траекторий
Б. Метод шаблонов
51. Недостатки способа засечек
52. Разметка путей шаблонами
53. План путей и его построение
54. Связь плана путей с геометрическим сложением перемещений
55. Аналогия между планом путей и планом скоростей
56. Теорема подобия в плане путей
57. Первые три свойства плана путей
58. Построение шаблонов большого радиуса
59. Примеры и задачи на построение планов путей в простейших случаях
60. Определение по плану путей истинных положений звеньев механизма. Четвертое свойство плана путей
61. Построение плана путей для многозвенных шарнирных механизмов
61а. Построение плана путей для кулиссных механизмов
62. Разметка по времени
Глава 7. Мгновенные центры и полоиды
63. Перемещение плоской фигуры в плоскости. Теорема Шаля
64. Полоиды
65. Рулетты и огибающие
66. Полоиды в относительном движении
67. Примеры построения полоид в механизмах
68. Мгновенный центр вращения как полюс скоростей
69. Примеры
70. Соотношение между относительными мгновенными центрами вращения для системы из трех звеньев
71. Число мгновенных центров вращения для плоского шарнирного механизма, имеющего n звеньев
72. Примеры и задачи
73. Ускорение мгновенного центра вращения
74. Центры кривизны рулетт. Теорема Савари
75. Центры кривизны огибающих
76. Построение центров кривизны рулетт и огибающих
77. Примеры на построение центров кривизны рулетт
78. Мгновенный центр ускорений
79. Геометрическое место точек системы, для которых центростремительное ускорение равно нулю. Поворотный круг
80. Геометрическое место точек системы, для которых тангенциальное ускорение равно нулю
81. Построение поворотного круга
81а. Примеры
Глава 8. Кинематические диаграммы механизмов их взаимная связь
82. Общие сведения о кинематических диаграммах.
83. Типы кинематических диаграмм
84. Примеры и задачи на построение кинематических диаграмм с разбором геометрических приемов построения планов скоростей и ускорений для кривошипных механизмов
О связи кинематических диаграмм между собой
А. Графическое диференцирование
85. Определение скорости по графику пути S = f (t)
86. Геометрический прием построения графика скорости V = varphi (t) по графику пути S = f(t)
87. Определение масштаба графика скорости V = varphi(t)
88. Соответствие между графиком скорости V = varphi(t) и графиком пути S = f(t)
89. Определение по графику скорости V = varphi(t) касательного ускорения W _t (вторичное графическое диференцирование)
90. Геометрический прием построения графика W_t = psi (t) по графику скорости V = varphi (t)
91. Определение масштаба ускорений графика W_t = psi (t), построенного геометрическим путем
92. Соответствие между графиком касательных ускорений W_t = psi (t) и графиком скоростей V = varphi(t)
93. Метод построения диференциальной кривой, не требующий проведения касательных
Б. Графическое интегрирование
94. Определение перемещений по графику скорости V = varphi (t)
95. Построение графика пути S = f(t) по графику скорости V = varphi (t)
96. Определение скорости по графику касательных ускорений W_t = psi (t)
97. Построение графика скорости V = varphi (t) по графику касательных ускорений W_t = psi (t)
Глава 9. Некоторые дополнительные сведения по кинематике четырехзвенных цепей и механизмов
98. Отношения между скоростями относительного вращения звеньев
99. Четырехзвенная цепь с тремя вращательными парами и одной призматической. Соотношения между относительными скоростями
100. Определение положения поршня (ползуна) в кривошипном механизме по диаграмме Шорха. Полярная диаграмма перемещений
101. Полярная диаграмма скорости поршня в кривошипном механизме
102. Построение диаграммы ускорений поршня по способу Толле
103. Аналитическое решение вопроса о движении поршня в кривошипном механизме
104. Скорость в механизме качающейся паровой машины
105. Скорости в механизме со звеном a-стойкой
106. Диаграмма Мюллера для положения поршня
107. Скорости в механизме со звеном с-стойкой
108. Скорости в механизмах, получающиеся при двух вращательных парах и двух поступательных
Глава 10. Прямолинейно-направляющие и другие специальные шарнирные механизмы
109. Прямолинейно-направляющие механизмы
110. Приближенные эллиптические направляющие механизмы
111. Приближенные конхоидальные направляющие механизмы (типа Рейхенбаха)
112. Приближенные лемнискатные направляющие механизмы
113. Направляющий механизм Чебышева
114. Направляющий механизм Картрайта
115. Обратные направляющие механизмы
116. Точные направляющие механизмы
117. Направляющий механизм Гарта
118. Механизм Поселлье
119. Пантографы
120. Механизм проф. С.А.Гершгорина
121. Параллельное направление
ОГЛАВЛЕНИЕ