Message
Изображение №
© 2020-2025 МСЦ РАН
Айзерман Марк Аронович Теории автоматического регулирования. – 1966. – 452
Предисловие
Глава I. Общие сведения об автоматических регуляторах
§ 1. Общие соображения о процессах регулирования. Терминология
§ 2. Простейшие системы прямого регулирования
§ 3. Астатические регуляторы непрямого действия
§ 4. Жесткая обратная связь. Статические регуляторы непрямого действия
§ 5. Изодромная обратная связь
§ 6. Воздействия по производным
§ 7. Связанное регулирование
§ 8. Законы регулирующего воздействия
§ 9. Регуляторы специальных типов
§ 10. Индивидуальные, специализированные и универсальные регуляторы. Агрегатные системы
Глава II. Получение исходного материала для расчета системы регулирования. Построение линейной модели
§ 1. Расчленение системы на элементы
§ 2. Статические характеристики элемента и системы
§ 3. Уравнения элементов системы
§ 4. Линейная модель элемента. Линеаризация уравнений
§ 5. Классификация линейных моделей элементов. Собственный оператор и оператор воздействий. Типовые элементы (звенья)
§ 6. Передаточная функция линейной модели системы. Составление ее по уравнениям линейной модели элементов
§ 7. Структурные схемы. Задание линейных моделей системы их структурными схемами и передаточными функциями
§ 8. Статика линейной модели системы автоматического регулирования. Передаточные функции статических и астатических систем
§ 9. Частотные характеристики линейного элемента и линейной модели системы
§ 10. Заключительные замечания
Глава III. Устойчивость линейной модели системы автоматического регулирования
§ 1. Суждение об устойчивости линейной модели системы по ее передаточной функции
§ 2. Суждение об устойчивости системы по частотным характеристикам
§ 3. Общие свойства одноконтурных систем автоматического регулирования, связанные с условиями их устойчивости
§ 4. Некоторые свойства неодноконтурных систем, связанные с условиями их устойчивости
§ 5. Заключительные замечания
Глава IV. Построение и оценка процессов в линейной модели системы автоматического регулирования
§ 1. Общие соображения
§ 2. Построение процесса по заданной передаточной функции системы
§ 3. Построение процесса регулирования по частотным характеристикам системы
§ 4. Общие сведения о косвенных оценках процесса регулирования
§ 5. Интегральные оценки
§ 6. Оценки процесса по виду частотных характеристик
§ 7. Расчет систем при возмущениях, принадлежащих заданному множеству и появляющихся случайно
§ 8. Заключительные замечания
Глава V. Устойчивость и колебания нелинейных систем автоматического регулирования
§ 1. Общие сведения о нелинейных системах
§ 2. Некоторые сведения о фазовом пространстве линейных и нелинейных систем
§ 3. Системы, эквивалентные устойчивым линейным. Абсолютная устойчивость
§ 4. Приближенное определение периодических режимов, близких к гармоническим
§ 5. Определение периодических режимов в системах с кусочно-линейной характеристикой в форме полных (без пренебрежения гармониками) рядов Фурье
§ 6. Поведение систем при малом нарушении условий устойчивости
§ 7. Заключительные замечания
Приложения
Предметный указатель